集成電路應(yīng)用開發(fā)(含嵌入式)

  • 集成電路應(yīng)用開發(fā)_嵌入式開發(fā)培訓(xùn)課程
  • 報名集成電路基礎(chǔ)班送硬件大禮_嵌入式開發(fā)培訓(xùn)

集成電路風(fēng)口正盛 抓住入行黃金期

  • 政策支持

    《國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進綱要》
    《智能硬件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展專項行動》
    《中國制造2025》

  • 人才稀缺

    預(yù)計全行業(yè)人才需求將達(dá)76.65萬
    多地出臺住房補助、創(chuàng)業(yè)補貼、
    現(xiàn)金獎勵、人才落戶等人才引進政策

  • 朝陽產(chǎn)業(yè)

    2022年行業(yè)市場規(guī)模12036億元
    2023年市場規(guī)模將達(dá)13093億元
    未來就業(yè)前景非常廣闊

  • 越老越吃香

    從硬件+軟件到智能化
    積累的經(jīng)驗越豐富
    就業(yè)就越搶手

《中國集成電路產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展報告》 / 中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院

什么是集成電路應(yīng)用開發(fā) ( 含嵌入式 )
集成電路應(yīng)用領(lǐng)域_嵌入式開發(fā)培訓(xùn)

無處不在的集成電路技術(shù)應(yīng)用

52個行業(yè)大類 、143個行業(yè)中類,都離不開軟硬件能力兼?zhèn)涞娜瞬?/p> 學(xué)完可以做什么?

學(xué)員學(xué)習(xí)30天 自制demo作品展示

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血氧監(jiān)測儀作者:李同學(xué)

簡介基于stc8實現(xiàn)的血氧檢測儀,使用段位數(shù)碼管,能實時測量血液的氧飽和度和脈搏率。

作品介紹

簡介基于stc8實現(xiàn)的血氧檢測儀,使用段位數(shù)碼管,能實時測量血液的氧飽和度和脈搏率。

亮點彩色數(shù)碼管,IIC協(xié)議,串口通訊,MAX30102傳感器驅(qū)動。

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水位水質(zhì)檢測設(shè)備作者:王同學(xué)

簡介基于stc8實現(xiàn)的水位水質(zhì)檢測設(shè)備,用于準(zhǔn)確測量水位信息。

作品介紹

簡介基于stc8實現(xiàn)的水位水質(zhì)檢測設(shè)備,用于準(zhǔn)確測量水位信息。

亮點12位adc采樣,水位檢測傳感器 ,均值濾波實現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)穩(wěn)定,IIC顯示讀數(shù)。

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心電監(jiān)測儀作者:阮同學(xué)

簡介基于stc8實現(xiàn)的心電監(jiān)測儀,用于實時記錄和分析人體心臟的電生理活動。

作品介紹

簡介基于stc8實現(xiàn)的心電監(jiān)測儀,用于實時記錄和分析人體心臟的電生理活動。

亮點12位adc采樣,AD8232 ,高通濾波消除運動偽像,上位機圖形化顯示。

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危險氣體監(jiān)測作者:張同學(xué)

簡介基于stc單片機開發(fā)的燃?xì)庑孤稒z測設(shè)備。

作品介紹

簡介基于stc單片機開發(fā)的燃?xì)庑孤稒z測設(shè)備。

亮點stc單片機,可燃?xì)怏w檢測傳感器驅(qū)動編寫,IIC顯示當(dāng)前adc采用數(shù)值,支持串口,藍(lán)牙和4G模塊上報數(shù)據(jù)。

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四軸無人機作者:王同學(xué)

簡介基于gd32實現(xiàn)的四旋翼飛行器。

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簡介基于gd32實現(xiàn)的四旋翼飛行器。

亮點國產(chǎn)32位arm處理器,mpu6050陀螺儀,pid調(diào)試,藍(lán)牙通訊。

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兒童益智打地鼠游戲機小組:匿名組

簡介基于STC8實現(xiàn)按鍵打地鼠功能、可顯示計分、倒計時、調(diào)節(jié)難度、聲音控制以及計分等功能。

作品介紹

簡介基于STC8實現(xiàn)按鍵打地鼠功能、可顯示計分、倒計時、調(diào)節(jié)難度、聲音控制以及計分等功能。

亮點難度可調(diào),反應(yīng)靈敏、震動效果很逼真。

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客制化機械鍵盤小組:一天一個小目標(biāo)

簡介基于STC8H8K64U單片機的多功能鍵盤,根據(jù)場景或者功能需求個性化定制數(shù)字鍵、功能鍵、方向鍵、確認(rèn)鍵等多個按鍵。

作品介紹

簡介基于STC8H8K64U單片機的多功能鍵盤,根據(jù)場景或者功能需求個性化定制數(shù)字鍵、功能鍵、方向鍵、確認(rèn)鍵等多個按鍵。

亮點金手指按鍵設(shè)置、一鍵大招、背光燈調(diào)色等功能。

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智能門禁系統(tǒng)小組:每天進步一點點

簡介本系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)STC8H,外接矩陣鍵盤,LCD液晶顯示數(shù)碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實現(xiàn)了雙模式切換,分別是密碼和指紋模式,具備屏幕狀態(tài)顯示功能。

作品介紹

簡介本系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)STC8H,外接矩陣鍵盤,LCD液晶顯示數(shù)碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實現(xiàn)了雙模式切換,分別是密碼和指紋模式,具備屏幕狀態(tài)顯示功能。

亮點超出指定次數(shù)會報警、鎖定,另外還有管理員模式可對密碼和指紋進行管理。斷電保護功能,斷電后數(shù)據(jù)自動恢復(fù),不會丟失。

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智能電動牙刷小組:擼起袖子加油干

簡介一款基于STC8H系列單片機的智能電動牙刷,具備智能模式調(diào)節(jié)、刷牙計時體型,OLED實時顯示等功能。

作品介紹

簡介一款基于STC8H系列單片機的智能電動牙刷,具備智能模式調(diào)節(jié)、刷牙計時體型,OLED實時顯示等功能。

亮點具備多模式調(diào)節(jié),分別有自動模式、護理模式、清潔模式和亮白模式。

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渦輪洗衣機小組:我不是碼神

簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機,實現(xiàn)了多模式切換,具備洗衣、漂洗、甩干等功能,結(jié)合蜂鳴器以及顯示屏,對過程和結(jié)果進行提示和預(yù)警。

作品介紹

簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機,實現(xiàn)了多模式切換,具備洗衣、漂洗、甩干等功能,結(jié)合蜂鳴器以及顯示屏,對過程和結(jié)果進行提示和預(yù)警。

亮點實現(xiàn)了多模式電機驅(qū)動開發(fā),正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速以及時間控制等。

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烘鞋器小組:這是個小組

簡介可通過藍(lán)牙動態(tài)調(diào)整發(fā)熱效率,使用ADC通過NTC熱敏電阻實現(xiàn)實時溫度監(jiān)測,同時通過驅(qū)動風(fēng)扇擴散溫度覆蓋范圍。

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簡介可通過藍(lán)牙動態(tài)調(diào)整發(fā)熱效率,使用ADC通過NTC熱敏電阻實現(xiàn)實時溫度監(jiān)測,同時通過驅(qū)動風(fēng)扇擴散溫度覆蓋范圍。

亮點可定時與休眠、遠(yuǎn)程遙控操作等。

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基于GD32F470的游戲機

簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM,搭載GD32F470芯片結(jié)合ADC搖桿及按鍵實現(xiàn)的一款手持Mini游戲機。

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簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM,搭載GD32F470芯片結(jié)合ADC搖桿及按鍵實現(xiàn)的一款手持Mini游戲機。

亮點支持多款游戲,包含貪吃蛇、小恐龍、炸彈人、俄羅斯方塊和Flappy bird等

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一個按鈕都沒有的神奇機器

簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀,結(jié)合壓力傳感、運算放大器等器件數(shù)據(jù)融合完成對游戲的控制,可以基于此產(chǎn)品繼續(xù)拓展智能手表等功能。

作品介紹

簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀,結(jié)合壓力傳感、運算放大器等器件數(shù)據(jù)融合完成對游戲的控制,可以基于此產(chǎn)品繼續(xù)拓展智能手表等功能。

亮點不需要按鈕即可操作,依托國產(chǎn)高性能傳感器,通過傳感器來控制游戲運行,同類項目有智能手表、智能鬧鐘、指南針、手柄等;

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鴻蒙四足機器狗

簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺,板載了陀螺儀、加速度計以及一枚成本僅5元可運行TinyML的芯片RP2040,通過16路PWM舵機控制四條腿,實現(xiàn)了狗的步態(tài)分析與運動學(xué)反解等。

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簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺,板載了陀螺儀、加速度計以及一枚成本僅5元可運行TinyML的芯片RP2040,通過16路PWM舵機控制四條腿,實現(xiàn)了狗的步態(tài)分析與運動學(xué)反解等。

亮點可以模擬狗的各種運動行為,行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍等;

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二輪自平衡小車

簡介基于GD32主控芯片,調(diào)度多MCU之間的協(xié)作,通過陀螺儀、編碼器以及電機驅(qū)動等模塊結(jié)合PID算法,完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評估與控制。

作品介紹

簡介基于GD32主控芯片,調(diào)度多MCU之間的協(xié)作,通過陀螺儀、編碼器以及電機驅(qū)動等模塊結(jié)合PID算法,完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評估與控制。

亮點非常典型的控制系統(tǒng)案例,通過次案例可以掌握反饋控制和系統(tǒng)穩(wěn)定控制的算法,通過精確的控制力對抗重力,使小車能夠在一個不穩(wěn)定的平衡點上保持平衡。

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鴻蒙WIFI小電視

簡介基于RISC-V架構(gòu)的wifi小電視,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構(gòu)成。

作品介紹

簡介基于RISC-V架構(gòu)的wifi小電視,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構(gòu)成。

亮點搭載鴻蒙操作系統(tǒng),支持wifi聯(lián)網(wǎng)獲取并展示天氣信息,支持NFC和碰一碰拉起等功能。

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多維職業(yè)發(fā)展路徑 不懼35歲年齡危機

課程適合人群

  • 應(yīng)屆畢業(yè)生

    就業(yè)友好,適合長線發(fā)展

  • 極客創(chuàng)造者

    沒有滿意的軟硬件產(chǎn)品?
    自己創(chuàng)造!

  • 擁有軟或硬件背景

    擁有軟或硬件背景

  • 充滿好奇心的人

    自己動手做CPU
    寫操作系統(tǒng)

幫我制定學(xué)習(xí)計劃

黑馬集成電路應(yīng)用開發(fā) 軟硬兼修把控未來

黑馬程序員集成電路嵌入式開發(fā)培訓(xùn)好在哪里?

集成電路應(yīng)用開發(fā)軟件兼修 前景廣闊

普通嵌入式開發(fā)不懂硬件 發(fā)展受限

設(shè)計整個集成電路系統(tǒng)的硬件和嵌入式軟件部分

擁有設(shè)計電子產(chǎn)品的能力,結(jié)構(gòu)功能
可以自由裁剪,靈活定制

通信、汽車、醫(yī)療、工業(yè)、消費電子、安防、
智能家居、醫(yī)療器械等

需要掌握電路設(shè)計、物理設(shè)計、驗證、制造流程、
嵌入式軟件開發(fā)、操作系統(tǒng)移植等多個領(lǐng)域的知識,
市場急缺、人才需求量大,未來發(fā)展空間廣闊

只涉及嵌入式軟件部分,對硬件不太了解

受限于硬件方案,只能基于現(xiàn)成的開發(fā)板開發(fā),
對原理圖和硬件不熟悉

安防、智能家居、消費電子等

只需要掌握某種嵌入式處理器和單片機相關(guān)知識
和編程技巧,門檻較低、容易被取代,未來發(fā)展受限

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集成電路應(yīng)用開發(fā)(含嵌入式)課程

  • 軟硬件基本原理
  • 單片機開發(fā)
  • 嵌入式開發(fā)
  • 藍(lán)牙和wifi開發(fā)
  • 上位機開發(fā)
  • 機器視覺
  • Linux驅(qū)動和機器人項目開發(fā)

學(xué)習(xí)收獲

1理解操作系統(tǒng):從裸機、狀態(tài)機、控制反轉(zhuǎn)的演化理解操作系統(tǒng)移植過程;

2計算機組成原理:使用自己設(shè)計的匯編指令,動手做一臺8位的計算機;

3C語言編程:掌握高性能編程語言,夯實基本功;

4硬件基本原理:根據(jù)產(chǎn)品要求親手設(shè)計硬件原理圖并生產(chǎn)打樣焊接;

5數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):理解各類常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及操作。

主講內(nèi)容

硬件基礎(chǔ)
電學(xué)基礎(chǔ)電路基礎(chǔ)數(shù)電模電常用的電子元器件元器件參數(shù)和選型原理圖datasheet集成電路PCB設(shè)計生產(chǎn)打樣焊接調(diào)試等
計算機組成原理
數(shù)字電路原理數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)運算寄存器與數(shù)據(jù)存儲指令集和指令系統(tǒng)總線系統(tǒng)中央處理器ALU輸入輸出外設(shè)等
C語言基礎(chǔ)
常用數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)體指針函數(shù)文件操作
操作系統(tǒng)
進程管理內(nèi)存管理文件管理外設(shè)管理等
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
數(shù)組隊列鏈表堆棧表等

學(xué)習(xí)收獲

1理解MCU開發(fā)過程:從0到1理解和實踐單片機開發(fā)與調(diào)試過程;

2常見外設(shè)協(xié)議開發(fā):實踐開發(fā)流水燈、氛圍燈、洗臉器、電動牙刷、烘鞋器、燙發(fā)夾、usb鍵盤以及電子表等實戰(zhàn)案例;

3通訊協(xié)議原理:面對紛雜的電子元件及傳感,學(xué)會使用合適的通信協(xié)議開發(fā)并理解原理;

4邏輯分析工具應(yīng)用:掌握快速定位以及分析總線中信號問題的能力。

主講內(nèi)容

8位/32位MCU開發(fā)
STC系列芯片手冊及開發(fā)板原理圖ISP燒錄主程序啟動流程
常見外設(shè)&傳感開發(fā)
LED燈電位器數(shù)碼管蜂鳴器震動馬達(dá)溫濕度傳感器顯示屏獨立按鍵矩陣鍵盤RTC時鐘等外設(shè)開發(fā)
外設(shè)協(xié)議通訊原理
GPIOPWMIICSPI控制及相關(guān)原理ADC采樣/模數(shù)轉(zhuǎn)換USB驅(qū)動HID設(shè)備中斷開發(fā)等
邏輯分析調(diào)試工具
采樣時間采樣率設(shè)置,時鐘頻率使能信號數(shù)據(jù)幀信息詳解

學(xué)習(xí)收獲

1STM32/GD32芯片開發(fā):熟悉Arm指令,掌握主流平臺Cortex-M系列下的開發(fā);

2實時操作系統(tǒng)(RTOS):熟悉FreeRTOS移植,掌握在RTOS下開發(fā)多MCU的嵌入式程序;

3算法調(diào)試與應(yīng)用:掌握PID控制算法的多種方式應(yīng)用與調(diào)試;

4嵌入式圖形庫:掌握不同平臺下LVGL圖形庫的移植;

5雙輪平衡車實戰(zhàn):深入理解嵌入式開發(fā),具有獨立開發(fā)嵌入式產(chǎn)品的能力。

主講內(nèi)容

STM32/GD32芯片開發(fā)
Cortex-M內(nèi)核寄存器/庫函數(shù)開發(fā)時鐘系統(tǒng)以及中斷系統(tǒng)
實時操作系統(tǒng)(RTOS)
FreeRTOS系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與移植任務(wù)隊列調(diào)度計數(shù)器
算法調(diào)試與應(yīng)用
MPU6050陀螺儀應(yīng)用增程式PID、位置式PID和串級PID算法的應(yīng)用與調(diào)試
嵌入式圖形庫
RGB屏幕開發(fā)、LVGL移植對象模型、事件模型樣式系統(tǒng)、布局系統(tǒng)、圖像渲染系統(tǒng)
雙輪平衡車實戰(zhàn)
姿態(tài)評估霍爾編碼器電機驅(qū)動控制角動量守恒實時信息采集與顯示

學(xué)習(xí)收獲

1全真企業(yè)項目實訓(xùn):1比1還原企業(yè)真實任務(wù)流程;

2杰理藍(lán)牙開發(fā):使用市場占用率最高的藍(lán)牙芯片為主控mcu;

3wifi開發(fā):wifi station和 wifi ap開發(fā);

4多mcu協(xié)作與通訊:掌握mcu間通訊與集成。

主講內(nèi)容

全真企業(yè)開發(fā)實戰(zhàn)
講A練B真實企業(yè)需求芯片學(xué)習(xí)使用流程
藍(lán)牙音箱開發(fā)
工程配置工程操作代碼流程模式配置編解碼流程
WIFI模組與無線小電視
WIFI-AP模式WIFI-STA模式Socket通訊開發(fā)嵌入式UI開發(fā)SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計
應(yīng)用案例
兒童繪本故事機點讀筆寵物喂食機藍(lán)牙小音箱

學(xué)習(xí)收獲

1嵌入式系統(tǒng)上位機:掌握通訊協(xié)議的封裝和多任務(wù)調(diào)度是嵌入式上位機開發(fā)非常要的技能;

2Python編程語言:理解Python語法及特性,可以快速的編寫簡潔的代碼完成功能的開發(fā);

3PyQt GUI庫:熟練掌握Qt圖形用戶界面庫,可以根據(jù)需求自定義上位機界面;

4面向?qū)ο笈c版本控制:掌握版本管理以及面向?qū)ο笏枷耄梢蕴岣叱绦虻目勺x性與可維護性。

主講內(nèi)容

嵌入式系統(tǒng)上位機
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議封裝和解析上位機多任務(wù)開發(fā)與調(diào)度遠(yuǎn)程控制與調(diào)試
Python編程語言
常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)循環(huán)與列表元素與函數(shù)高級變量文件IO等
PyQt GUI庫
窗口、布局與控件及自定義控件信號和槽上位機控制軟件界面設(shè)計
面向?qū)ο笈c版本控制
面向?qū)ο笕筇卣髋c實戰(zhàn)案例GIT版本和分支管理

學(xué)習(xí)收獲

1圖像基本參數(shù)與變換:掌握圖像處理的基本知識,為機器視覺開發(fā)夯實基礎(chǔ);

2圖像高級變換算法:掌握高級變換技術(shù),熟悉算法原理,可以完成更高級的需求;

3圖像案例實操:通過案例實操可以掌握如何去組合應(yīng)用圖像處理技術(shù);

4機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí):理解機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)和算法;

5智能機器視覺實戰(zhàn):掌握機器視覺人工智能模型的應(yīng)用。

主講內(nèi)容

圖像基本參數(shù)與變換
幾何變換美化特效形態(tài)學(xué)變換HSV顏色模型圖片二值化直方圖與人臉識別等
圖像高級變換算法
卷積運算濾波與算子霍夫變換邊緣與輪廓圖片歸一化與模版匹配等
圖像案例實操
實時車道線識別背景消除等
機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)
線性回歸梯度下降分類與回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Pytorch框架YOLO框架等
智能機器視覺實戰(zhàn)
基于機器視覺的人工智能模型構(gòu)建訓(xùn)練部署與預(yù)測應(yīng)用

學(xué)習(xí)收獲

1Linux驅(qū)動開發(fā):熟悉Linux內(nèi)核、設(shè)備樹及文件系統(tǒng),能夠?qū)ο到y(tǒng)引腳進行復(fù)用開發(fā);

2ROS架構(gòu)與開發(fā):理解ROS架構(gòu)和開發(fā)模式,可以快速在RK3566/3568開發(fā)板上開發(fā)ROS程序;

3ROS通訊機制:熟悉ROS通訊模型,可以快速實現(xiàn)多節(jié)點間的通訊調(diào)度;

4綜合項目實戰(zhàn):掌握軟硬結(jié)合的ROS開發(fā),對數(shù)據(jù)融合以及遠(yuǎn)程部署等開發(fā)技能有很大的提升。

主講內(nèi)容

Linux驅(qū)動開發(fā)
UBOOTLinux內(nèi)核設(shè)備樹根文件系統(tǒng)Linux系統(tǒng)引腳復(fù)用GPIO子系統(tǒng)pwm子系統(tǒng)Linux串口通訊
ROS架構(gòu)與開發(fā)
Master與Node單節(jié)點與多節(jié)點模式文件系統(tǒng)與工程結(jié)構(gòu)瑞芯RK3566/3568開發(fā)板
ROS通訊機制
Topic、Service通訊消息模型以及自定義消息可視化日志系統(tǒng)等
綜合項目實戰(zhàn)
巡線智能車多傳感數(shù)據(jù)融合機器視覺與深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、部署本地開發(fā)&遠(yuǎn)程部署

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黑馬程序員嵌入式開發(fā)培訓(xùn)培養(yǎng)軟硬件兼修能力

課程融合軟硬件技術(shù) 滿足企業(yè)崗位需求

學(xué)習(xí)周期多久?

實戰(zhàn)化教學(xué)模式 培養(yǎng)實力派軟硬件工程師

由底層原理到上層應(yīng)用從CPU設(shè)計、微處理系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用、編
程語言,結(jié)合機器人操作系統(tǒng)、鴻蒙操作
系統(tǒng)實踐機器視覺、深度學(xué)習(xí)和目標(biāo)檢測
的智能化硬件的項目實戰(zhàn)

實戰(zhàn)項目 貫穿全程智能小車、平衡車、智能TV、仿生多足
機器人、嵌入式實時操作系統(tǒng)、虛擬機
等實戰(zhàn)貫穿,學(xué)習(xí)場景即工作場景

專業(yè)畢設(shè) 談薪利器面試帶作品,offer輕松拿:沖牙器、電動牙
刷、智能車、智能穿戴設(shè)備等。幾十個項目
方案,學(xué)完后可自主選擇求職作品

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企業(yè)級熱門項目 實戰(zhàn)經(jīng)驗?zāi)脕砑从?/h2>

  1. 多足機器人
  2. 二輪平衡車
  3. 藍(lán)牙WiFi智能音箱
  4. 智能手表
  5. 視覺識別機器手
  6. 無人機項目
  • 項目簡介

    模仿貓、狗、蜘蛛等動物運動方式設(shè)計的機器人,多足機器人具有較高的穩(wěn)定性和耐久性,可以在復(fù)雜的環(huán)境中行走,具有廣泛的應(yīng)用場景。

    核心技術(shù)點

    機械設(shè)計: SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計,機器人的腿應(yīng)該具有足夠的力量和伸縮性,以便在不同的地形上行走。
    運動控制:通過步態(tài)算法控制機器人的各個腿在不同的地形上運動。
    傳感器和感知:通過傳感器來感知它周圍的環(huán)境,如超聲波雷達(dá)、視覺傳感器等。這些傳感器可以幫助機器人感知它周圍的障礙物、地形等信息,從而更好地控制運動。
    軟件設(shè)計:包括程序設(shè)計和控制算法設(shè)計。程序設(shè)計包括對機器人的各個部件進行編程,以實現(xiàn)所需的功能??刂扑惴ㄔO(shè)計包括設(shè)計用于控制機器人運動的算法。

  • 項目簡介

    平衡小車是一種自平衡的機器人,使用傳感器來測量它的姿態(tài),并通過電機控制它的輪子來保持平衡。

    核心技術(shù)點

    傳感器:使用陀螺儀、加速度計來測量小車的姿態(tài)。獲取小車角度、速度和加速度的信息。
    控制系統(tǒng):使用一個控制系統(tǒng)和PID算法根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,以保持平衡。
    電機:平衡小車使用兩個電機來控制它的輪子。通過控制器調(diào)整轉(zhuǎn)速,以調(diào)整小車的速度和方向。
    電池:可充電鋰電池提供電力。
    外殼設(shè)計:使用外殼來保護內(nèi)部組件,并使平衡車更容易操作。外殼可擴展特殊功能,攝像頭、傳感器或觸摸屏。
    網(wǎng)絡(luò)連接:通過網(wǎng)絡(luò)連接來與平衡小車進行通信。

  • 項目簡介

    音箱將融合藍(lán)牙和Wi-Fi連接技術(shù),可藍(lán)牙和wifi控制,便攜,小巧,音箱帶具備觸摸功能的LCD屏幕,可觸摸交互操作。音質(zhì)清晰,兼容性強。

    核心技術(shù)點

    主控MCU:采用杰理AC79系列MCU,這個選擇為音箱提供了高性能和靈活性,使其能夠有效地處理音頻處理和控制任務(wù)。
    WI-FI和通信:集成了Wi-Fi模塊以實現(xiàn)高速、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接。通過TCP和UDP通信協(xié)議,音箱可以與互聯(lián)網(wǎng)連接,并與其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互。
    藍(lán)牙控制:音箱具備藍(lán)牙連接功能,用戶可以使用藍(lán)牙將其與智能手機、平板電腦或其他藍(lán)牙設(shè)備配對,以便播放音樂、接聽電話或進行其他藍(lán)牙相關(guān)操作。
    SPI觸摸屏控制:配備了帶有觸摸功能的LCD屏幕,通過SPI(串行外設(shè)接口)控制該觸摸屏,用戶可以通過觸摸屏進行直觀的音箱操作,如切換歌曲、調(diào)整音量、查看歌曲信息等。

  • 項目簡介

    一款多功能智能腕表,滿足用戶的健康監(jiān)測和日常需求。該手表內(nèi)置各種傳感器,能夠監(jiān)測用戶的心率、步數(shù)、睡眠質(zhì)量等健康數(shù)據(jù)。它還支持藍(lán)牙連接,與智能手機互聯(lián),提供通知和控制功能。

    核心技術(shù)點

    主控MCU:采用杰理ac79MCU,為手表提供足夠的計算能力和節(jié)能功能,以支持多種傳感器數(shù)據(jù)處理和通信任務(wù)。
    網(wǎng)絡(luò)通信模塊:集成了Wi-Fi模塊,通過TCP和UDP通信協(xié)議實現(xiàn)了高速的無線網(wǎng)絡(luò)連接。這使得手表能夠?qū)崟r傳輸數(shù)據(jù)到云端或與其他設(shè)備進行通信,以支持各種云服務(wù)和智能手機應(yīng)用。
    藍(lán)牙控制:支持藍(lán)牙連接,與智能手機互聯(lián),以實現(xiàn)通知推送、遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)同步。
    傳感器數(shù)據(jù):內(nèi)置多種傳感器,包括心率傳感器、加速度計和陀螺儀等。這些傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測用戶的健康數(shù)據(jù)和運動活動,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU進行分析和處理。
    運動計步算法:陀螺儀數(shù)據(jù)和其他傳感器數(shù)據(jù)來實現(xiàn)精確的計步算法,以跟蹤用戶的步數(shù)和活動。這有助于提供準(zhǔn)確的健康和運動數(shù)據(jù)。

  • 項目簡介

    基于機器視覺感知,使機械手能夠自動感知和理解其周圍環(huán)境,然后根據(jù)這些視覺信息自動聯(lián)動執(zhí)行各種任務(wù)。這項技術(shù)可應(yīng)用于制造業(yè)、倉儲與物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域,以提高生產(chǎn)效率和自動化水平。

    核心技術(shù)點

    機器視覺:使用OpenCV庫進行機器視覺感知任務(wù),可用于圖像處理、特征檢測、物體跟蹤等任務(wù)。
    機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí):通過機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來訓(xùn)練視覺識別模型,模型用于識別和分類圖像中的物體、識別人臉、進行手勢識別等。
    PyTorch、YOLO框架:使用PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架,YOLO(You Only Look Once)作為目標(biāo)檢測框架。YOLO可以實時檢測圖像中的物體,適用于實時應(yīng)用,如機器手的物體抓取和識別。
    機械手臂運動控制:通過運動學(xué)逆解、關(guān)節(jié)角度控制等開發(fā)運動控制任務(wù),使機械手能夠根據(jù)視覺信息自動調(diào)整其姿態(tài)和位置。
    人工智能物體識別算法:使用深度學(xué)習(xí)和計算機視覺的融合實現(xiàn)物體識別算法識別和操作各種不同形狀和尺寸的物體。

  • 項目簡介

    無人機項目配備了多種傳感器和自主飛行技術(shù)結(jié)合飛行控制算法和通信技術(shù)使其適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域,如航拍、農(nóng)業(yè)、救援等。

    核心技術(shù)點

    傳感器集成:傳感器包括陀螺儀、加速度計、GPS、相機等。這些傳感器用于感知無人機的位置、方向、環(huán)境條件和拍攝圖像或視頻。
    PID和飛行控制算法:通過PID(比例-積分-微分)控制算法來分析傳感器數(shù)據(jù),調(diào)整電機和舵機的輸出,以保持無人機的平衡和穩(wěn)定性。
    無線藍(lán)牙通訊控制:通過藍(lán)牙通信技術(shù)遙控器或上位機進行通信和控制。這允許遠(yuǎn)程操控?zé)o人機的飛行,包括起飛、降落、懸停、航點導(dǎo)航等功能。
    上位機編程:上位機軟件提供自定義飛行任務(wù)和軌跡。這些任務(wù)可以根據(jù)需要自動執(zhí)行,例如進行地圖繪制、農(nóng)田巡視或搜索救援操作。
    陀螺儀傳感器應(yīng)用:用于測量和監(jiān)測無人機的旋轉(zhuǎn)和方向變化。這些數(shù)據(jù)在飛行控制中起著關(guān)鍵作用,幫助無人機保持平穩(wěn)的飛行路徑。

更多實戰(zhàn)項目
黑馬程序員嵌入式開發(fā)培訓(xùn)班學(xué)員就業(yè)喜報

實力派名師 全程陪伴傾囊相授

  • 張老師系統(tǒng)分析師中國CR機器人教育培訓(xùn)委員會委員

    中國開放原子開源基金會銀牌講師,廣東省人力資源與社會保障廳師資培訓(xùn)基地人工智能、區(qū)塊鏈技術(shù)專家講師。

    廣東省職業(yè)教育“雙師型”名師工作室成員,廈門大學(xué)大數(shù)據(jù)實驗室百家講壇特邀講師。

    多本暢銷軟件開發(fā)教材的編寫人和審稿人,國家十三五教材審稿人,在教學(xué)方面有豐富的經(jīng)驗。

  • 李老師系統(tǒng)集成與項目管理師中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會專委會會員

    開放原子開源基金會銀牌講師。具有多年常見指令集架構(gòu)下的單片機外設(shè)、嵌入式操作系統(tǒng)下的開發(fā)經(jīng)驗。

    擅長機器視覺、深度學(xué)習(xí)結(jié)合各類傳感器在智能機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

    多年的教學(xué)經(jīng)驗,在基礎(chǔ)理論和高等數(shù)學(xué)等方向的教學(xué)有深入的研究。

  • 唐老師“深圳市技術(shù)能手”榮譽稱號深圳集成電路應(yīng)用開發(fā)技能大賽銀牌

    中國開放原子開源基金會銀牌講師,擅長物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的軟硬件開發(fā)部署。

    精于通過編寫優(yōu)質(zhì)C、C++代碼,實現(xiàn)芯片功能。

    對智能硬件設(shè)計開發(fā)、機器人運動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、人工智能算法有深入的理解和豐富的經(jīng)驗。

  • 吳老師“深圳市技術(shù)能手”榮譽稱號深圳集成電路應(yīng)用開發(fā)技能大賽銀牌

    傳智教育高級講師,擁有多年智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗。

    精通C++、C、Python、Java等多種編程語言,精通ROS機器人操作系統(tǒng),對機器人開發(fā)有深入研究。

  • 肖老師“深圳市技術(shù)能手”榮譽稱號 深圳集成電路應(yīng)用開發(fā)技能大賽銀牌

    開放原子開源基金會銀牌講師,畢業(yè)于深圳大學(xué),10年的軟件開發(fā),機器學(xué)習(xí)和人工智能算法研發(fā)經(jīng)驗,。

    精通C/C++, Python等開發(fā)語言, 對智能機器人以及Pytorch有豐富的項目授課經(jīng)驗,對項目全流程開發(fā)有豐富的架構(gòu)經(jīng)驗,對算法工程實踐有深入的研究。

    授課風(fēng)格風(fēng)趣幽默, 知識講解結(jié)構(gòu)層次分明。

  • 肖老師廈門大學(xué)大數(shù)據(jù)實驗室百家講壇特邀講師開放原子開源基金會銀牌講師

    傳智教育高級講師,鴻蒙開發(fā)先行者。

    精通C、C++、Python、Java等多種編程語言,熟悉電子電路設(shè)計,擁有多年物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗,精通ROS機器人操作系統(tǒng),對機器人開發(fā)有一定見解。

    教學(xué)方面能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,幫助他們發(fā)掘自己的潛能,能夠為學(xué)生提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo),幫助他們解決實際開發(fā)中遇到的問題。

  • 江老師系統(tǒng)分析師CSDN博客專家

    高級講師,資深開發(fā)工程師,10多年研發(fā)經(jīng)驗和教學(xué)經(jīng)驗。

    精通C/C++/Python語言編程,對GTK+、Qt圖形界面編程有深入研究。

    精通嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)開發(fā),熟練自動化測試,講課幽默生動有趣,深入淺出。

  • 覃老師職業(yè)高校外聘金牌講師

    多年開發(fā)經(jīng)驗,精通多種開發(fā)語言,包含C、C++、Python、Java等。

    擅長基于ROS下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能化開發(fā),尤其在激光雕刻等工控機方向有較豐富的經(jīng)驗。

    熟悉物聯(lián)網(wǎng)開發(fā),多年教學(xué)經(jīng)驗,擅長啟發(fā)學(xué)生思考,課堂風(fēng)格輕松有趣。

授課團隊榮獲多項榮譽證書

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團隊獲開放原子基金會銀牌導(dǎo)師

    開放原子基金會銀牌導(dǎo)師開放原子開源基金會
    開源大使和銀牌講師 6人

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團隊獲英偉達(dá)黑客松優(yōu)勝獎

    英偉達(dá)黑客松優(yōu)勝獎團隊獲得人工智能嵌入式模型
    黑客馬拉松競賽/加速推理優(yōu)勝獎

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團隊獲嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師

    嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師教學(xué)團隊軟件設(shè)計師 5人
    嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師 3人

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團隊獲深圳市技術(shù)能手

    深圳市技術(shù)能手深圳集成電路開發(fā)技術(shù)能手3人
    鴻蒙開發(fā)開源社區(qū)領(lǐng)袖1人

黑馬老師教你動手打造黑科技產(chǎn)品

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